在全球科技创新的激烈赛道上，杭州再度展现出强大的实力。近日，菜鸟传来令人振奋的消息，其成功研发出业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器，这一突破性成果将显著提升菜鸟无人车应对复杂场景的能力。更为瞩目的是，该项研究成果已被国际顶级学术会议 CVPR 2025 收录，标志着菜鸟在自动驾驶技术领域已站在世界前沿。

由 IEEE 举办的计算机视觉和模式识别领域顶级国际会议 ——CVPR 2025，新近公布了录用结果。其中，由浙江大学和菜鸟无人车技术团队提交的联合研究成果成功被大会接收。联合研究团队提出了一个全新的一致性自回归规划器 CarPlanner（Consistent Auto - regressive Trajectory Planning for Large - scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving）。长期以来，强化学习在轨迹规划方面一直存在效率低下和性能不足的问题，严重制约了自动驾驶技术的发展。而 CarPlanner 的出现，犹如一把钥匙，成功打开了这一难题的枷锁。在要求极为苛刻的大规模真实世界数据集 nuPlan 上，菜鸟首次以确凿的数据证明，基于强化学习的规划器能够超越基于模仿学习和规则的方案，实现了技术上的重大跨越。这一成果，也让菜鸟打造出了业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器。

“大家熟知的 DeepSeek R1 版本就是使用了强化学习的方法，引发了广泛的关注，在推理能力等方面都有很好的表现。” 菜鸟相关技术人员介绍道，“轨迹规划对于自动驾驶而言，至关重要，它如同大脑对于人体的作用，能够确保车辆在复杂环境中安全高效地导航。通过研发基于强化学习的规划器，我们将进一步提升自动驾驶适应复杂环境的能力，让自动驾驶更为安全可靠。” 例如，在城市道路中，面对突然出现的行人、车辆加塞以及复杂的交通信号灯变化等情况，以往的自动驾驶系统可能会出现判断失误或反应迟缓，但有了 CarPlanner，无人车能够快速、准确地规划出最佳行驶轨迹，避免碰撞风险，保障行驶安全。

此外，菜鸟无人车技术团队与新加坡南洋理工大学联合研究的一种新型端到端自动驾驶系统（PAD）同样成果斐然。该系统通过生成高质量的规划轨迹，大大提高了自动驾驶车辆的效率和安全性。近日，这一方案在全球知名的自动驾驶仿真和测评平台 NAVSIM 中登顶榜单第一名。值得一提的是，这一平台榜单由中、美、德、加、新等多国高校以及英伟达、博世等企业共同提出，竞争异常激烈。菜鸟的 PAD 系统能够在众多优秀方案中脱颖而出，充分彰显了其技术的先进性和创新性。在实际应用场景中，PAD 系统可以让无人车在高速公路上更精准地进行车道变换、跟车行驶等操作，减少不必要的刹车和加速，不仅提高了行驶效率，还降低了能源消耗。

目前，菜鸟在物流科技领域正持续发力，大力推进商业化和出海战略。菜鸟 L4 级公开道路无人车已面向全国销售，其凭借先进的技术和可靠的性能，在全国 30 多个区县顺利上路运营，为物流配送带来了全新的模式。同时，菜鸟自动化和数字化项目已在全球 28 个国家落地超过 600 个，将中国的先进物流科技推广到世界各地，提升了全球物流行业的智能化水平。

菜鸟在自动驾驶技术领域的一系列突破，不仅为自身的物流业务发展提供了强大支撑，更为全球自动驾驶技术的进步贡献了 “杭州智慧”，推动着行业不断向前发展 。